一种INS/DVL组合导航一体化偏差标校方法

• 作者: 刘亚龙 颜开思
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 INS/DVL 一体化偏差 SVD最小二乘
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: U666
• 字数: 1777字
• 语种: 中文

摘要

INS/DVL一体化偏差是影响组合导航系统精度的重要因素,对一体化偏差进行高精度标校是实现高精度组合的前提和基础.传统基于外速度拟合的一体化偏差估计方法对观测速度要求高,估计精度受量测噪声影响较大,同时实现过程较为复杂.提出一种基于SVD最小二乘的INS/DVL一体化偏差航迹拟合估计方法,对三轴一体化偏差角进行拟合标校.仿真结果表明,在GPS定位误差为20m的情况下,三个安装偏差角的50次Monte Carlo仿真平均估计误差分别为0.1001°、0.0283°、0.0213°.该方法实现简单,估计精度较高,具有很好的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘亚龙	中国电子科技集团公司第二十研究所	4	3	1.0	1.0
2	颜开思	中国电子科技集团公司第二十研究所	5	6	2.0	2.0