四轮定位仪主销倾角检定模型及可靠性分析

• 作者: 刘全攀 杨文武 贺敬良 陈勇
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 四轮定位仪 检定装置 主销倾角 检定模型 运动副间隙 可靠性分析
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 感知技术及应用
• 页码范围: 67-71,76
• 页数: 6页
• 分类号: TH-39|TP27
• 字数: 3910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201712016

摘要

针对目前汽车四轮定位仪检定装置在检定过程中无法准确检定主销倾角的问题,基于空间几何分析,建立了四轮定位仪主销倾角检定数学模型.通过对模型空间几何关系的分析推导,验证了检定主销倾角的原理,并研制了基于多自由度空间正切机构的新型全自动四轮定位仪主销倾角检定装置.该装置采用了球铰底座和杆端关节轴承,能够独立完成主销后倾和主销内倾的调整,从原理上消除了主销合成运动所造成的运动误差.考虑运动副间隙,对检定装置进行了运动可靠性分析研究,建立了检定机构的非连续接触可靠性分析模型,分析并推算出了考虑倾角输出偏差的检定机构倾角输出偏差的方差公式.对装置进行了主销后倾角和主销内倾角检测,结果符合国标要求的精度.该设计为后续的四轮定位仪检定装置的设计提供了一定的借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺敬良	北京信息科技大学机电工程学院	62	228	8.0	12.0
3	陈勇	北京信息科技大学机电工程学院	86	167	6.0	9.0
9	刘全攀	北京信息科技大学机电工程学院	4	34	2.0	4.0
13	杨文武		3	4	1.0	2.0