基于解除约束原理推导一阶非完整约束系统的 Lagrange方程

• 作者: 高普云
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 解除约束 非完整约束系统 Lagrange方程 位移参数 无约束系统
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 数学理论与应用研
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: O313.3
• 字数: 3039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2017.05.001

摘要

基于解除约束原理,从达朗贝尔原理出发推导一阶非完整约束系统的运动方程.通过引进新的位移参数解除非完整约束,使非完整约束系统成为无约束系统,进而推导出系统的不带乘子的全新的Lagrange方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高普云	国防科技大学空天科学学院	20	56	4.0	7.0