基于粒子群优化的分数阶PID滑模控制参数整定

• 作者: 王心 郭伟 魏妙
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群算法 滑模变结构控制 分数阶PID 参数整定 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2661字
• 语种: 中文

摘要

为了提高系统的控制性能,解决单一控制方法不足,将分数阶PID算法与滑模变结构算法相结合,同时为了规避分数阶PID的滑模变结构算法手动调节参数的复杂性以及不确定性,采用粒子群算法对其参数进行优化,完善分数阶PID的滑模变结构控制器,提高其控制精度.并将新型算法应用于单相全桥逆变器,通过Matlab仿真并与分数阶PID滑模变结构控制函数(PID-SMC)及滑模变结构控制(SMC)方法相比较,研究结果表明,粒子群算法整定参数收敛速度快,较短时间内可以找出最优解,整定后的算法静态误差小,上升速度快,抑制系统抖振能力强,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭伟	南京信息工程大学信息与控制学院	61	500	13.0	19.0
2	魏妙	南京信息工程大学信息与控制学院	4	11	2.0	3.0
3	王心	南京信息工程大学信息与控制学院	3	9	2.0	3.0