双目视觉敏感器的高可靠数据流设计

• 作者: 牛和明 陈朝晖 高进 魏高乐
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: BVS 数据冲突 数据流 嵌入式软件
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 元器件技术
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: V445.8|TP391.41
• 字数: 1825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.06.009

摘要

首先介绍了两机结构的航天器双目视觉敏感器(BVS),分析了其通信数据流.针对其内部串口、外部总线通信特性以及BVS特殊运行流程,对数据流进行了整合、优化,确保敏感器的高数据更新率可行性.同时针对复杂通信数据冲突问题,对BVS两个计算机嵌入式软件的流程进行了可靠性改进.实验结果证明,该方法能够确保BVS的长期稳定运行,实现了两套普通单目相机敏感器硬件不变的情况下,仅通过一个串口连接,搭建双目相机.该方法已用于在轨实验中,并可应用于后续所有航天器在轨双目图像实验任务中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈朝晖		20	32	3.0	5.0
2	魏高乐		3	1	1.0	1.0
3	高进		2	1	1.0	1.0
4	牛和明		3	1	1.0	1.0