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5轴数控机床装配误差补偿的实际逆向运动学
5轴数控机床装配误差补偿的实际逆向运动学
作者:
丁爽
于春建
王伟
黄筱调
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
误差补偿
5轴机床
逆向运动学
齐次坐标变换
数控系统
摘要:
为消除机床装配误差对加工精度的影响,以一种回转/摆头型5轴数控机床为研究对象,建立基于齐次坐标变换矩阵的装配误差模型,通过实际逆向解耦运算方法推导了误差补偿后的数字控制代码解析表达式,确定消除装配误差影响的NC代码与刀位数据之间的映射关系.在此基础上,通过代数运算即可获得修正后的数控代码.与现有补偿方法相比,补偿过程计算简单、方便,补偿效率更高,对5轴机床实时误差补偿的研究具有参考价值.以叶轮加工为例,进行了仿真切削.补偿前后结果表明,所提方法误差补偿效果明显,能够显著消除装配误差对加工精度的影响.
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数控机床的螺距误差检测及补偿
数控机床
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文献信息
篇名
5轴数控机床装配误差补偿的实际逆向运动学
来源期刊
计算机集成制造系统
学科
工学
关键词
误差补偿
5轴机床
逆向运动学
齐次坐标变换
数控系统
年,卷(期)
2017,(10)
所属期刊栏目
数字化/智能化/网络化制造技术
研究方向
页码范围
2156-2163
页数
8页
分类号
TG61
字数
5496字
语种
中文
DOI
10.13196/j.cims.2017.10.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
于春建
9
28
3.0
5.0
2
王伟
南京工业大学机械与动力工程学院
54
548
14.0
21.0
3
黄筱调
南京工业大学机械与动力工程学院
180
1312
18.0
25.0
4
丁爽
南京工业大学机械与动力工程学院
6
23
3.0
4.0
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节点文献
误差补偿
5轴机床
逆向运动学
齐次坐标变换
数控系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机集成制造系统
主办单位:
中国兵器工业集团第210研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-5911
CN:
11-5946/TP
开本:
大16开
出版地:
北京2413信箱34分箱
邮发代号:
82-289
创刊时间:
1995
语种:
chi
出版文献量(篇)
6201
总下载数(次)
22
总被引数(次)
127830
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