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采用单目视觉的航天模拟器位姿参数测量研究
采用单目视觉的航天模拟器位姿参数测量研究
作者:
孙维荣
张龙
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
单目视觉
航天模拟器
实时测量
特征点
摘要:
针对航天模拟器位姿参数的测量问题,提出一种基于单目视觉系统的实时测量方法。将多个特征点布置在航天模拟器表面,利用单目相机实时提取特征点像点,并通过本文所建立的单目视觉坐标测量模型和位姿求解模型,可实现航天模拟器的位姿参数测量。最后,通过实验表明了利用单目视觉方法实现航天模拟器位姿测量的可行性。
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文献信息
篇名
采用单目视觉的航天模拟器位姿参数测量研究
来源期刊
计算机科学与应用
学科
工学
关键词
单目视觉
航天模拟器
实时测量
特征点
年,卷(期)
2017,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
274-279
页数
6页
分类号
TP2
字数
语种
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孙维荣
2
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2
张龙
中国运载火箭技术研究院第十八研究所
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被引次数趋势
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航天模拟器
实时测量
特征点
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研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
计算机科学与应用
主办单位:
汉斯出版社
出版周期:
月刊
ISSN:
2161-8801
CN:
开本:
出版地:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
1319
总下载数(次)
15
总被引数(次)
0
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