一种车载平台重心偏移引起的调平误差补偿方法

• 作者: 任雪峰 周泓 宋荣贵 马同
• 来源期刊: 雷达与对抗
• 学科: 工学
• 关键词: 车载雷达 车载平台 车载天线 重心偏移 误差补偿 YXZ变换 姿态误差
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 结构和工艺技术
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TN959.71
• 语种: 中文

摘要

对车载平台因重心偏移引起的姿态变化进行了分析,利用YXZ变换建立了姿态误差的数学模型,并根据工程实际对模型进行了简化.在姿态误差模型的基础上,设计了一套车载平台调平的误差补偿方法,并利用卡尔曼滤波器对姿态误差进行滤波.实验结果表明,本方法能够有效补偿车载平台重心偏移引起的调平误差.