机器人视觉避障的图像处理算法研究

• 作者: 尤洪祥 李丽娜 武龙冬 郭永强
• 来源期刊: 辽宁大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉避障 阴影检测 阴影去除
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 物理与工程
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TP873
• 字数: 2650字
• 语种: 中文

摘要

由于阴影的存在,给机器人视觉避障增加了诸多困难.因此,需要先解决阴影的检测和去除的问题,它是智能机器人能更好地为人们服务的前提条件.对于阴影的检测和去除的问题,国内外有很多学者提出过一些方法,在此基础上,基于阴影的特性提出了一种新颖有效的阴影去除的方法,很好地去除了障碍物的阴影.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽娜	辽宁大学物理学院	28	143	6.0	10.0
2	尤洪祥	辽宁大学物理学院	5	12	3.0	3.0
3	武龙冬	辽宁大学物理学院	2	1	1.0	1.0
4	郭永强	辽宁大学物理学院	4	21	2.0	4.0