基于高分值加权的改进阴影匹配定位算法研究

• 作者: 夏景平 欧敏辉 胡辉 颜瑜军
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 阴影匹配 粒子滤波 城市峡谷
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TN961|P228.4
• 字数: 3724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2017.06.001

摘要

针对传统阴影匹配(SM)信噪比阈值不能有效区分LOS/NLOS的情况,使卫星可见性观测不准导致较大的定位误差,本文在分析城市峡谷中接收机接收的信噪比特性基础上,提出了一种基于高分值加权的改进SM定位算法,并使用粒子滤波对动态场景下的改进SM定位结果进行滤波.实验结果表明,静态和动态场景下该算法的平均定位误差为2.45 m和4.64m,相对于传统SM定位算法的3.96m和5.95m,分别降低了38.1％和21.9％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡辉	华东交通大学信息工程学院	74	418	11.0	17.0
2	欧敏辉	华东交通大学信息工程学院	7	29	4.0	5.0
3	颜瑜军	华东交通大学信息工程学院	5	14	2.0	3.0
4	夏景平	华东交通大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0