基于多执行器协调的锻造操作机夹钳垂直提升控制

• 作者: 李瑞阳 翟富刚 韩少勇 魏立忠
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 锻造操作机 垂直提升 多执行器 协调控制 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 2530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2017.12.017

摘要

针对单缸控制锻造操作机提升过程的夹钳非线性升降现象,提出采用缓冲缸和升降缸协调的方法来控制夹钳垂直升降运动,建立了双缸协调轨迹的求解框图,并以夹钳垂直提升为边界条件分别求解,得到了升降缸和缓冲缸协调控制的理论轨迹曲线.在此基础上综合考虑机械、 液压、 电控系统非线性因素的影响,决定采用前馈补偿方法来提高双缸协调的位置精度.最后基于模拟试验台对采用传统PID、 前馈补偿方法的控制效果进行了对比.试验结果表明,采用前馈补偿方法能够有效减小夹钳垂直升降时的水平误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟富刚	燕山大学机械工程学院	24	116	6.0	10.0
2	魏立忠	燕山大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
3	韩少勇	燕山大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	李瑞阳	燕山大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0