基于卡尔曼滤波算法的车辆振动状态估计与最优控制研究

• 作者: 张不扬 钟孝伟 陈双
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车悬架 状态估计 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: U461.4
• 字数: 2885字
• 语种: 中文

摘要

在建立2自由度1/4车辆悬架振动模型基础上,提出了利用卡尔曼滤波算法估计车辆行驶振动状态的方法.通过设计卡尔曼滤波算法,对在不平路面上行驶车辆的车身垂向位移、垂向速度和车轮垂向位移、垂向速度状态进行估计,并通过Matlab/Simulink对估计效果进行验证.验证结果表明,该方法能够在不同路面、不同车速下准确估计车辆的相关参数,为汽车主动悬架的最优控制提供了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈双		50	118	5.0	10.0
2	钟孝伟		4	9	2.0	2.0
3	张不扬	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	6	74	5.0	6.0