针对高空探测火箭的实时高精度定位算法

• 作者: 宋才水 杨冬 王鹏
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高空探测火箭 定位 实时 箭上自主解算 导航系统误差建模 动力学卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 124-130,165
• 页数: 8页
• 分类号: TN96.6|TN953+7
• 字数: 4519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2017.06.021

摘要

随着高空探测火箭探测高度的提升,GPS导航系统无法满足其在3 000 km以上的定位需求,且通常应用于卫星精密定轨的传统统计定轨理论也难以实现.从高空探测火箭快速实时定位解算需求出发,针对地基导航、箭上自主解算实时定位方式,结合导航系统误差模型和轨道动力学特性,提出了一种实时高精度定位解算的方法.采用试验数据和误差辨识,完善地基导航系统误差模型,建立动力学卡尔曼滤波算法方程对定位数据进行滤波,实现快速实时高精度定轨.该方法省去了轨道积分过程,提高定位精度和解算效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏		2	2	1.0	1.0
2	宋才水		3	3	1.0	1.0
3	杨冬		2	2	1.0	1.0