基于人工势场的旋翼飞行器航迹规划方法

• 作者: 刘畅 李文豪 罗宁曦 芦利斌 谭力宁
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 航迹规划 人工势场法 旋翼飞行器
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4|E917
• 字数: 2522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2017.01.022

摘要

人工势场法是局部路径规划常用的一种方法.针对基于人工势场的传统路径规划算法没有充分考虑旋翼飞行器运动特性的问题,通过改进人工势场法提出了一种飞行器侧向机动轨迹设计方法--二次引力势场法.该方法以预规划航迹为约束,通过动态选定给定航迹点 作为引力源引导飞行器以一定速度跟踪给定的航迹以完成任务.仿真结果表明在考虑旋翼飞行器自 身特性约束的情况下,提出的方案可以有效地完成航迹规划任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭力宁		7	12	2.0	3.0
2	芦利斌		8	14	2.0	3.0
3	刘畅		3	5	2.0	2.0
4	罗宁曦		2	2	1.0	1.0
5	李文豪		2	2	1.0	1.0