基于直接横摆力偶矩控制的中置轴汽车列车操纵稳定性研究

• 作者: 任泽凯 张京明 张浩 张红卫 董金松
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 操纵稳定性 横摆力偶矩控制 中置轴汽车列车 模糊控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 6-13
• 页数: 8页
• 分类号: U469.5
• 字数: 4058字
• 语种: 中文

摘要

建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性.利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行不同附着系数路面上单移线仿真.仿真结果表明,施加DYC后,列车低附着系数路面横摆角速度后部放大系数和质心侧偏角后部放大系数分别减小26.5％、29.9％,最大铰接角速度减小18.4％,大幅改善了中置轴汽车列车的操纵稳定性,降低了折叠事故发生的可能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张京明		17	200	7.0	14.0
2	张红卫	交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室	30	45	4.0	5.0
3	董金松	交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室	10	23	3.0	4.0
4	张浩	交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室	13	28	2.0	5.0
5	任泽凯	交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室	2	2	1.0	1.0