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摘要:
低成本MEMS惯性测量单元(IMU)在商业上得到广泛应用,但由于MEMS工艺、检测电路等条件的限制,MEMS惯性测量单元在精度和可靠性方面存在劣势,其中有一部分完全不能使用.针对这一问题,提出一种切实可行的MEMS惯性传感器的工程快速筛选方法,设计了24传感器的批量数据采集平台;根据Allan方差原理,对15枚MPU6050进行了原始数据曲线和Allan标准差的双对数曲线的计算和绘制.通过分析,剔除了其中的6枚不能够使用的器件,确定了9枚平均性能器件,剔除率达40%.避免了因劣质器件问题导致实验数据不可靠性以及影响用户的体验,大幅度节约MEMS惯性传感器的筛选时间,确保了后续系统集成的顺利进行.该方法也适用于高成本MEMS惯性传感器筛选出优质器件.
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文献信息
篇名 消费级MEMS惯性传感器的工程快速筛选方法
来源期刊 曲阜师范大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 MEMS惯性测量单元 快速筛选 Allan方差 数据采集系统 MPU6050
年,卷(期) 2017,(4) 所属期刊栏目 物理科学
研究方向 页码范围 64-68
页数 5页 分类号 TN96
字数 3713字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-5337.2017.4.064
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈剑鸣 昆明理工大学理学院 25 47 4.0 6.0
2 杜少林 昆明理工大学理学院 6 12 2.0 3.0
3 陈书钊 昆明理工大学理学院 7 13 2.0 3.0
4 陈鹏光 昆明理工大学理学院 11 14 2.0 3.0
5 曾春华 昆明理工大学理学院 4 4 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
MEMS惯性测量单元
快速筛选
Allan方差
数据采集系统
MPU6050
研究起点
研究来源
研究分支
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