利用偏度平衡自动提取机载LiDAR点云城区道路

• 作者: 于英 张永生 李磊 薛武 谢丽敏
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 道路提取 偏度平衡 坡度 强度 点距
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 628-632,638
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 字数: 2980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2017.06.016

摘要

针对机载LiDAR点云提取城区道路自动化程度低以及提取道路网不完整的问题,提出一种基于偏度平衡算法自动提取城区道路的方法.首先,计算末次回波点云中邻近点的坡度,依据城市道路设计标准选择坡度阈值,分离非地面点并获得初始道路点云;然后,利用偏度平衡算法计算出最优强度阈值,滤除非道路点,再结合道路与停车场的空间位置关系,通过点距精化初始道路点云;最后,对道路区域进行细化和平滑,得到道路中心线.通过定量分析及对比实验,该方法能够自动地从LiDAR点云中提取出较为完整的道路网.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于英		43	193	6.0	12.0
3	张永生		139	2011	27.0	37.0
4	李磊		41	260	9.0	14.0
6	谢丽敏		16	40	4.0	6.0
7	薛武		19	108	5.0	10.0