一种统一惯性导航方法

• 作者: 魏宗康 黄云龙
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 导航方程 平台惯性导航 捷联惯性导航
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 1-4,63
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.06.001

摘要

捷联式和平台式惯性导航系统的导航方程不同:同一惯性测量系统选取不同导航坐标系时,导航方程也不同;各类力学编排形式多样、结构复杂且输出结果具有局限性.针对这些问题,提出一种统一惯性导航方法.惯性导航试验结果表明,基于统一惯性导航方程与基于传统惯性导航方程解算的结果一致,验证了统一惯性导航方程的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏宗康		53	160	7.0	10.0
2	黄云龙		3	3	1.0	1.0