卡尔曼滤波技术在捷联惯性导航系统对准中的应用

• 作者: 刘增力 彭汉
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性导航系统 初始对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 143-147
• 页数: 5页
• 分类号: TN966
• 字数: 3182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2017.12.027

摘要

本文首先阐述了卡尔曼滤波技术的简单理论,然后建立了捷联惯性导航系统初始对准的卡尔曼滤波模型,并对静基座下的卡尔曼滤波初始对准精度进行分析,最后进行了卡尔曼滤波仿真.仿真结果表明,此方法算法简单,能有效缩短初始对准时间,对准稳态精度较高,是一种可靠的初始对准方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘增力	昆明理工大学信息工程与自动化学院	68	155	6.0	8.0
2	彭汉	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0