无线传感器网络数据收集的能耗问题一直以来都是研究的热点.本文主要研究基于移动Sink轨迹受限的数据收集协议.首先针对轨迹受限的无线传感网络提出一种通用的系统模型,将该问题形式化为最大化降低全网总路径长度轨迹设计问题(Maximizing total length reduction for constrained trajectory,MTRC),并证明了MTRC为NP-Hard问题;然后设计一种轨迹约束低能耗贪心算法(Trajectory constrain of low energy consumption,TCLEC),通过TSP近似算法设计最大化降低有效长度的Sink移动轨迹.理论分析和仿真实验结果表明,TCLEC在网络拓扑数据收集树的初始化以及优化方面是高效的,并且相对于同类基于移动Sink的无线传感网络分层数据收集方法,其能耗降低了7%左右.