轮控式欠驱动卫星视线轴稳定控制

• 作者: 孙瑞 宋道喆 王爽 耿云海
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 欠驱动 视线轴 非线性 奇异控制器 姿态控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 57-65
• 页数: 9页
• 分类号: V448.22
• 字数: 5841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.01.008

摘要

针对轮控式欠驱动卫星在系统初始角动量不为零时,不能通过定常光滑控制率稳定至任意平衡点的问题,通过对星本体某一视线轴惯性指向作约束,得到卫星可达到的某一稳定状态,并设计非线性奇异控制器,使系统从任意初始状态渐近稳定至目标点.数学仿真结果表明,控制器在满足系统角动量守恒的前提下,能够使视线轴快速运动并稳定至目标点,即视线轴与目标轴之间的夹角最小;同时,该控制器对初始姿态不敏感,在大小初始角动量的情况下都能很好地完成控制任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙瑞	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	4	5	1.0	2.0
2	王爽	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	21	175	7.0	12.0
3	耿云海	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	53	556	14.0	21.0
4	宋道喆	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	1	1	1.0	1.0