基于单片机的循迹避障小车的设计与实现

• 作者: 罗云青
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 循迹 避障 STC89C52 KEIL
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52RC为核心控制小车的速度与转向，L293B芯片驱动电机。使用c语言编程，Keil作为调试平台，实现了小车的前后左右运行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗云青		1	0	0.0	0.0