边缘直线拟合确定鱼眼镜头光心算法

• 作者: 林春雨 王欣 王鑫 赵耀 高奕 黄奇
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理 标定 光心坐标 边缘直线拟合 坐标变换 畸变 鱼眼镜头
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用和图像处理
• 页码范围: 8-14
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2017.02.002

摘要

为了去除鱼眼图像存在严重的畸变,需要对鱼眼相机进行标定,本文在已知相机参数表的前提下,提出了一种边缘直线拟合来标定最重要的镜头光心坐标算法.该算法利用像素点在图像平面上的物理尺寸及相机焦距,确定相机标定内参矩阵中水平轴和竖直轴的尺度因子.在部分内参已知的情况下,对光心的横、纵坐标在给定范围内进行遍历,校正点到拟合直线加权距离和最小的点,即为所求的光心坐标值.实验结果表明:与常规的标定算法相比,该算法得到的光心坐标减少了由于不精确参数使用带来的累积误差,提高了相机标定结果的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵耀	北京交通大学信息科学研究所	61	474	12.0	19.0
2	林春雨	北京交通大学信息科学研究所	5	48	2.0	5.0
3	王欣	北京交通大学信息科学研究所	12	98	7.0	9.0
4	高奕	北京交通大学信息科学研究所	1	1	1.0	1.0
5	黄奇		1	1	1.0	1.0
6	王鑫		1	1	1.0	1.0