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双头铺放轨迹后处理技术研究
双头铺放轨迹后处理技术研究
作者:
梁涛
王显峰
肖军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自动铺放
双工位
类转体
可达空间
轨迹分配
摘要:
为提升自动铺放装备工作效率并提高铺丝机工作的灵活度,对双机器人协同的类转体构件铺丝成型技术进行研究,提出了一个满足协调约束的轨迹预选机制.在确定了双机器人横向移动的配合方案后,以机器人平台可达空间的限制作为约束条件,通过夹角控制对铺丝轨迹进行配对编码并验证.同时得到完整模具的轨迹分配方案,将CAD软件生成的铺放信息转化成机器人角度的加工文件.文中模型证明所提方法满足大型类回转体构件铺放生产的工艺要求,大大提高了铺放效率.
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
双头铺放轨迹后处理技术研究
来源期刊
玻璃纤维
学科
工学
关键词
自动铺放
双工位
类转体
可达空间
轨迹分配
年,卷(期)
2017,(6)
所属期刊栏目
技术研究
研究方向
页码范围
5-10
页数
6页
分类号
TQ171.77+6
字数
2736字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1005-6262.2017.06.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
肖军
南京航空航天大学复合材料工程自动化技术研究中心
197
2291
22.0
37.0
2
王显峰
南京航空航天大学复合材料工程自动化技术研究中心
42
423
12.0
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梁涛
南京航空航天大学复合材料工程自动化技术研究中心
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研究主题发展历程
节点文献
自动铺放
双工位
类转体
可达空间
轨迹分配
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
玻璃纤维
主办单位:
南京玻璃纤维研究设计院有限公司
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-6262
CN:
32-1129/TQ
开本:
大16开
出版地:
南京市雨花西路安德里30号
邮发代号:
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
1594
总下载数(次)
3
总被引数(次)
4153
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