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摘要:
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蛇形供水管道机器人头部结构设计与运动学分析
管道检测
蛇形管道机器人
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运动学分析
仿真分析
主操作手结构设计及运动学参数标定
主操作手
旋量理论
运动学模型
参数标定
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 40米天线换馈机构结构设计及运动学分析
来源期刊 测控与通信 学科 工学
关键词 换馈机构 结构设计 ADAMS
年,卷(期) 2017,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 40-42,50
页数 4页 分类号 TN82
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李成 10 13 2.0 3.0
2 尉琨 3 0 0.0 0.0
3 邵建波 3 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2017(0)
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研究主题发展历程
节点文献
换馈机构 结构设计 ADAMS
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测控与通信
季刊
西安市84信箱40分箱情报室
出版文献量(篇)
682
总下载数(次)
26
总被引数(次)
0
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