跑步过程中膝关节生物力学研究

• 作者: 张炳早 王克义 赵凌燕 马孝浩
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 运动生物力学 膝关节 数学模型 速度 关节力矩
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: TB18
• 字数: 743字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2017.01.005

摘要

为了研究人在跑步过程中速度对膝关节运动生物力学的影响规律,基于Kane方法和半物理仿真方法建立下肢动力学模型,以健康男性青年为对象,对不同速度下的跑步过程进行实验研究和数据分析,建立以速度为自变量的膝关节运动模型.研究结果表明:步态初期足跟落地时刻,跑步速度越快,小腿向前伸展程度越大,越接近与大腿共线;步态中期,大腿向后伸展,小腿与大腿接近共线的最大程度,此时膝关节背面的韧带拉伸量最大,并且速度越慢,共线程度越明显;膝关节最大屈曲过程出现在步态后期,并且最大角度随着速度的增加而增加;随着跑步速度的增加,膝关节曲线前移.实验结论可用于康复机器人、类人机器人等研究领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵凌燕	哈尔滨工程大学机电工程学院	12	139	7.0	11.0
2	王克义	哈尔滨工程大学机电工程学院	25	282	10.0	16.0
3	马孝浩	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
4	张炳早	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0