基于参考轨迹的无人机自主着陆控制系统设计与仿真

• 作者: 孟浩 朱飞翔 高永
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自主着陆 轨迹设计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 无人机专辑
• 页码范围: 463-468
• 页数: 6页
• 分类号: V279|V249.122+5
• 字数: 3194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2017.05.009

摘要

针对无人机以不同载荷自主着陆时,固定的纵向参考轨迹线不能满足着陆速度及其他着陆参数对轨迹的要求的问题,文章根据无人机不同的飞行性能和着陆性能要求,设计纵向着陆轨迹,结合着陆过程的控制逻辑,设计控制律.并通过Matlab/Simulink建立无人机的自主着陆阶段的仿真模型,验证了设计的着陆轨迹和着陆控制律满足着陆性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高永		36	191	7.0	12.0
2	孟浩		7	11	3.0	3.0
3	朱飞翔		5	8	2.0	2.0