基于PLC的自动摆盘机控制系统开发

• 作者: 万熠 任冰 王从宏 窦蒙
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动摆盘 PLC控制 气动
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1028-1031
• 页数: 4页
• 分类号: TH39|TP24
• 字数: 3147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2017.09.015

摘要

针对食品加工行业人工摆放物料的劳动强度大、生产效率低的问题,设计了一套基于PLC的自动摆盘机系统.该系统以压缩空气为介质,驱动气动执行件动作,对生产环境的污染小.根据所需抓取物料的重量以及减轻对物料原有形状的破坏,确定系统所需压力,进一步确定气动执行件的尺寸.运用solidworks建立自动摆盘机机械结构的三维模型,主要包括物料传送带,托盘传送带,滑轨,支撑结构等.根据摆盘机所需完成的动作,选择控制系统所需模块,建立PLC硬件接线方案和梯形图.通过PLC程序控制气动执行件完成移动、伸缩、回转等动作,最终摆盘系统实现抓取和摆放工作.研究结果表明:此自动摆盘机每分钟能够抓取100-120个物料,提高了食品行业的自动化水平,具有结构简单、适应性广等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万熠	山东大学机械工程学院	82	1477	20.0	36.0
2	王从宏	山东大学机械工程学院	3	16	2.0	3.0
3	任冰	山东大学机械工程学院	4	27	3.0	4.0
4	窦蒙	山东大学机械工程学院	2	8	1.0	2.0