基于机器视觉的自动灌装系统

• 作者: 刘钊 吴垠 朱玉田
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 机器视觉 自动灌装
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2017.02.010

摘要

开发出一种基于机器视觉的自动灌装系统.通过工业相机对灌装区域进行图像采集,然后利用机器视觉算法对采集的图像进行处理和分析,识别出灌装区域所有的灌装桶并获取其桶口位置信息.这些信息用于控制机械手将安装在其末端的灌装头移动到桶口位置,实现灌装作业.利用机器视觉系统识别桶口,能适应不同数量无规则摆放的灌装容器,解决了人工寻口的弊端,实现了灌装的自动化、智能化,大大提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘钊	同济大学机械设计及理论研究所	98	616	14.0	21.0
2	朱玉田	同济大学机械设计及理论研究所	46	181	6.0	12.0
3	吴垠	同济大学机械设计及理论研究所	1	1	1.0	1.0