ZigBee定位技术在井下智能巡检机器人的应用研究

• 作者: 张华英 郑日忠
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 井下 机器人 ZigBee 定位 RSSI
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 223-225
• 页数: 3页
• 分类号: TD76|TP242
• 字数: 1242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2017.07.090

摘要

提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的井下机器人定位监测系统.此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2530无线定位芯片,并采用接收信号强度指示RSSI定位算法,使井下机器人完成对设备的信息采集、数据分析以及通信控制等任务,具有较强的可靠性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑日忠		6	12	2.0	3.0
2	张华英		10	38	3.0	6.0