六轮足地面无人车辆动力学建模及仿真研究

• 作者: 董震 邢俊文
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 六轮足无人车辆 动力学特性 RecurDyn 随机路面
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 设计、研究、分析
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TJ811
• 字数: 2160字
• 语种: 中文

摘要

为了对六轮足无人车辆动力学特性进行研究,结合多体动力学理论,基于RecurDyn仿真平台建立了路面系统模型和车辆动力学模型;选取典型路况、不同障碍对无人车辆进行多工况动力学仿真;仿真结果表明:所建三维路面模型能够较好的模拟实际随机路面;所建六轮足无人车辆模型越障性能较好,具有良好的通过障碍的能力.为六轮足无人车辆的设计和研究提供了模型参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢俊文	装甲兵工程学院机械工程系	21	166	7.0	12.0
2	董震	装甲兵工程学院机械工程系	2	0	0.0	0.0