针对空间非合作目标的改进Harris角点检测算法

• 作者: 仇多兵 李鹏 江腾达 沈鹏 邢帅
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非合作目标 角点检测 HARRIS算法
• 年，卷（期）: chkxygc_2017,（3）
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TP391

摘要

随着在轨失效航天器数量的不断增加，对这类空间非合作目标的在轨服务需求变得日益迫切。由于在轨的非合作目标飞行器上无法布置合作标志器，只有通过提取非合作目标上的角点对其进行跟踪，求其目标的相对位置与姿态变化。其中，Harris角点检测算法是经典的方法，但其检测性能依赖于高斯窗口的大小以及阈值的选取，本文对此做出改进。首先设置较低的闯值，检测出图像中的疑似角点；其次构造一个新的模板，通过内外两个菱形上的像素点评估中心像素邻域的灰度变化，用构建的新模板遍历每一个疑似角点，去除伪角点，得到最终检测结果。算法在计算内外两个菱形上像素的灰度变化，充分考虑了角点在局部区域灰度变化明显的特征，其不涉及微分运算，所以具有较好的鲁棒性。通过实验验证了新算法对空间非合作目标具备良好的检测性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢帅	信息工程大学地理空间信息学院	65	431	13.0	17.0
2	李鹏	信息工程大学地理空间信息学院	12	27	3.0	5.0
3	江腾达	信息工程大学地理空间信息学院	9	15	1.0	3.0
4	仇多兵	信息工程大学地理空间信息学院	7	13	2.0	3.0
5	沈鹏	信息工程大学地理空间信息学院	5	1	1.0	1.0