融合红外深度信息的视觉交互手部跟踪算法

• 作者: 丁永晖 周来 孙瑾
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 视觉跟踪 粒子滤波 人工蜂群算法 红外深度信息 梯度方向二值模式特征
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机器视觉
• 页码范围: 225-235
• 页数: 11页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201737.0115002

摘要

在虚拟现实环境中手部跟踪是视觉交互系统的基础和核心.针对现有视觉跟踪方法在手部运动姿态、尺度变化及复杂背景条件下出现的稳健性等问题,结合纹理和轮廓信息,利用基于梯度方向局部二值模式特征为基础的粒子滤波跟踪算法,建立局部和全局的特征直方图描述,实现手部跟踪.针对粒子匮乏问题,利用红外深度信息,并引入基于群智能的人工蜂群算法,将当前时刻的观测信息融合在粒子预测的采样和更新阶段,高效完成目标的搜索和优化,降低粒子集衰减程度,改善状态估计精度.实验结果表明,该方法在各种复杂背景下可以实现手部的稳健跟踪.