基于滑模变结构的无人机导引律仿真研究

• 作者: 徐啟云 王洁 王鹏飞 郝文渊
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 相对运动模型 滑模变结构 导引律
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 2368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2017.01.007

摘要

为了提高无人机导引律控制的稳定性, 采用滑模变结构导引律控制方法. 根据一定的假设条件, 建立无人机三自由度模型, 根据运动模型和初始状态得到实际飞行轨迹. 由滑模变结构导引律得到无人机的期望轨迹, 通过实际轨迹与期望轨迹之间的误差来驱动控制. 仿真结果表明, 无人机在导引律控制过程中控制量变化平稳, 验证了该方法的有效性和合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洁	空军工程大学防空反导学院	97	416	10.0	13.0
2	王鹏飞	空军工程大学防空反导学院	19	55	5.0	6.0
3	徐啟云	空军工程大学防空反导学院	12	33	4.0	5.0
4	郝文渊	空军工程大学防空反导学院	6	10	2.0	3.0