基于空间可视性的星球表面巡视路径分析

• 作者: 李俊韬 眭晓虹 苏庆华 袁春柱
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 空间可视性 越障能力 着陆区域DEM地形 初始巡视路径
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: V476.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2017.03.003

摘要

针对巡视器在着陆区内巡视效率和安全巡视率低的问题,利用着陆器相机在悬停阶段获取的实时数字高程模型(DEM)地形数据,结合并依据巡视器的结构特点、越障能力、空间可视性、科学探测价值等,提出了一种对整个区域的巡视路径分析方法.仿真结果表明:在月球巡视器结构及越障能力已知的情况下,该分析方法能提供一种可靠、高效的初始巡视路径,可为星球表面巡视规划提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊韬	北京物资学院信息学院	44	263	8.0	14.0
3	眭晓虹		5	11	2.0	3.0
4	苏庆华	北京物资学院信息学院	1	0	0.0	0.0
10	袁春柱		1	0	0.0	0.0