基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计

• 作者: 张晓瑾 林君健 林粤科 梅雪川 葛光军
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 离线编程 运动仿真 XNA
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 24-27,18
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.03.006

摘要

对工业机器人离线编程系统进行研究,分析系统的构成,在其结构上设计基于XNA的仿真系统,并实现了场景建模、运动插补、指令编译、文件管理、机器人通讯等功能.最后通过试验的形式利用安川MOTOMAN-MH6工业机器人对系统的可靠性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林粤科	广州机械科学研究院有限公司机器人研究室	10	72	5.0	8.0
2	张晓瑾	广州机械科学研究院有限公司机器人研究室	7	29	3.0	5.0
3	林君健	广州机械科学研究院有限公司机器人研究室	5	24	3.0	4.0
4	梅雪川	广州机械科学研究院有限公司机器人研究室	7	36	4.0	5.0
5	葛光军	广州机械科学研究院有限公司机器人研究室	3	21	3.0	3.0