室内高速激光三角测距技术的设计与实现

• 作者: 王晨宇 黄涛
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光技术 测距 激光三角法 线性CCD K60单片机 系统标定
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 891-896
• 页数: 6页
• 分类号: P225.2
• 字数: 5187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2017.06.025

摘要

为了实现室内大范围环境激光测距,采用三角测距原理设计了一套高速激光测距系统.该系统采用高分辨率线性CCD传感器采集环境信息并输出二值化信号,由32位单片机对二值化信号进行处理,利用分段拟合法得到的距离解算算法对二值化信号进行解算,从而得到激光光斑与测距模块镜头中心的距离;最后进行了实验验证.结果表明,测距仪具有714Hz的测量频率,最大测量距离为6311mm,最小测量距离为48mm,平均误差为2.8mm,最大测量误差为11mm.该测距系统可满足室内大范围环境测量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄涛	武汉理工大学信息工程学院	60	500	11.0	20.0
2	王晨宇	武汉理工大学信息工程学院	4	9	2.0	3.0