基于PLC的冲床机械手伺服控制系统

• 作者: 段俊勇 王守城 王熙 韩绍林
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 伺服控制系统 可编程序控制器 SSCNET通信总线 GXWorks2软件
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2017.06.011

摘要

针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统.以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序.系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段俊勇	青岛科技大学机电工程学院	33	83	5.0	6.0
2	王守城	青岛科技大学机电工程学院	70	190	7.0	9.0
3	王熙	青岛科技大学机电工程学院	11	17	3.0	3.0
4	韩绍林	青岛科技大学机电工程学院	4	8	2.0	2.0