直流直线电机自适应状态空间极点配置控制

• 作者: 汪纪锋 邓皓 黄进
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直流直线电机 稳态误差补偿 自适应调节器 状态空间极点配置控制
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 4519字
• 语种: 中文

摘要

提出一种保证稳态精度的自适应状态空间极点配置方法以提高直流直线电机的稳态控制精度.通过反馈增益矩阵的自适应调整及增加补偿增益矩阵,利用自适应调节器实现反馈矩阵及补偿增益矩阵在线估计,并且进行稳态误差补偿,得出自适应状态空间极点配置算法,以克服摩擦力对电机性能的影响.理论分析及MATLAB仿真结果表明:该控制算法能够实现直流直线电机稳态精度的在线估计和补偿,能够快速准确地跟踪电机位移,系统具有良好的动态和稳态性能,闭环系统鲁棒性更强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓皓		4	11	1.0	3.0
2	黄进		6	5	1.0	2.0
3	汪纪锋		1	0	0.0	0.0