巡航飞行航向位置实时跟踪PID控制器设计

• 作者: 刘家祺 孙涛 梁捷 谢晓方
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹跟踪 航路点 航向位置 到达时间 空速保持 PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 101-106,112
• 页数: 7页
• 分类号: V249|TP391.9
• 字数: 3251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2017.06.017

摘要

针对空速保持巡航飞行中航路点到达时刻易受阵风干扰影响的问题,设计了基于地速控制的航向位置跟踪控制器.空速控制中为抑制高频阵风引起推力不平静需在反馈中加入互补滤波器,而地速反馈可以同时抑制阵风对推力和地速的干扰,通过PID控制实际航向位置跟踪理想航迹上移动虚拟目标,使到达各个航路点时刻准确可控.将其应用到飞机的纵向动力学仿真模型中,仿真结果表明在交变阵风干扰情况下航向位置和地速能精确跟踪相应的参考信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢晓方	海军航空工程学院兵器科学与技术系	168	659	11.0	16.0
2	孙涛	海军航空工程学院兵器科学与技术系	107	255	7.0	10.0
3	梁捷	海军航空工程学院兵器科学与技术系	16	52	4.0	6.0