一种改进的LAP多目标跟踪数据互联方法

• 作者: 张敏怡 林坚 赵春霞 郭剑辉
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 多假设跟踪算法 线性分配法 似然比
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 12-16,21
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2017.01.004

摘要

围绕传统多假设跟踪(MHT)算法跟踪过程中的数据关联效率问题,分析了算法的基本过程,并对造成关联假设组合爆炸的原因进行剖析.在此基础上,提出了一种基于利用似然比航迹得分简化后的线性分配LAP的MHT数据关联方法,并对交叉轨迹运动物体进行了跟踪仿真实验.仿真表明改进后的算法在保证跟踪准确性的前提下,对关联假设和剪枝过程的计算量和复杂度均有一定程度的降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵春霞	南京理工大学计算机科学与工程学院	177	2193	25.0	36.0
2	郭剑辉	南京理工大学计算机科学与工程学院	27	362	10.0	18.0
4	林坚	南京理工大学计算机科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
7	张敏怡	南京理工大学计算机科学与工程学院	2	2	1.0	1.0