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WiFi与惯导融合的渐消因子扩展卡尔曼滤波实时定位算法
WiFi与惯导融合的渐消因子扩展卡尔曼滤波实时定位算法
作者:
李昕
段珊珊
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
室内定位
WiFi定位
行人航迹推算
多传感器融合
摘要:
针对无线信号强度易受干扰,基于RSSI指纹库室内定位技术的定位结果常出现跳跃不稳定现象,提出并实现一种WiFi与惯导融合的渐消因子扩展卡尔曼滤波实时定位算法.该方法基于加速度数据进行多重约束波峰-波谷检测实现自适应步态识别,根据室内几何布局特征划分矢量域修正方向传感器数据确定其航向角,获得行人位移参数.然后建立基于渐消因子扩展卡尔曼滤波融合模型,实现最终住置估计.实验结果表明该算法可以有效抑制无线定位的跳跃或堆积现象,进而增强室内定位稳健性与可靠性,平均定位精度在2 m左右.
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文献信息
篇名
WiFi与惯导融合的渐消因子扩展卡尔曼滤波实时定位算法
来源期刊
计算机与现代化
学科
地球科学
关键词
室内定位
WiFi定位
行人航迹推算
多传感器融合
年,卷(期)
2017,(12)
所属期刊栏目
模式识别
研究方向
页码范围
56-60
页数
5页
分类号
P228
字数
3822字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-2475.2017.12.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李昕
中国矿业大学计算机学院
19
85
6.0
8.0
2
段珊珊
江苏建筑职业技术学院信息传媒与艺术学院
21
48
3.0
6.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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研究主题发展历程
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室内定位
WiFi定位
行人航迹推算
多传感器融合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机与现代化
主办单位:
江西省计算机学会
江西省计算技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-2475
CN:
36-1137/TP
开本:
大16开
出版地:
南昌市井冈山大道1416号
邮发代号:
44-121
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
9036
总下载数(次)
25
总被引数(次)
56782
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