非线性系统的模糊混合H2/H∞采样控制

• 作者: 杜贞斌 胡寿松
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模糊系统 采样控制 非线性系统 H2/H∞控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 930-934
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.0280

摘要

针对一类非线性系统,提出模糊混合H2/H∞采样控制方案.应用T-S模糊系统表征非线性系统,控制器是零阶保持采样信号.采用输入时延方法,闭环系统转换成连续时延系统.应用Lyapunov-Krasovskii函数和Leibniz-Newton公式,由线性矩阵不等式给出模糊采样控制器存在的一个新充分性条件.所提出的模糊采样控制方案在确保系统稳定意义下取得了期望的H2/H∞性能.通过卡车拖车系统实验验证了采样控制设计方案的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	杜贞斌	烟台大学计算机与控制工程学院	16	25	3.0	4.0