摇杆式四轮煤矿探测机器人行走机构研究

• 作者: 吴群彪 方海峰 李允旺 蔡李花 高进可
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 探测机器人 摇杆式 行走机构
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 218-220
• 页数: 3页
• 分类号: TD774|TP242
• 字数: 2468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2017.07.088

摘要

为研究能够适应煤矿井下复杂地形环境的探测机器人行走机构,分析了圆锥齿轮啮合型差动机构的工作原理并进行了详细的结构设计,采用摇杆悬架结构设计了摇杆式四轮煤矿探测机器人,并对该机器人进行了虚拟仿真和样机试验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李允旺	中国矿业大学机电工程学院	52	600	12.0	23.0
2	方海峰	江苏科技大学苏州理工学院	30	50	4.0	5.0
3	吴群彪	江苏科技大学苏州理工学院	15	16	3.0	3.0
4	蔡李花	江苏科技大学苏州理工学院	12	23	3.0	4.0
5	高进可	江苏科技大学苏州理工学院	20	26	3.0	4.0