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摘要:
针对中医按摩设备的临床需求,研制了一种基于多种按摩手法的中医按摩机器人系统.同时,为了提高中医按摩机器人穴位寻找行为规划的精度,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的中医按摩机器人穴位坐标预测方法,利用遗传算法弥补BP神经网络的缺陷,提高神经网络的预测精度,求解出最优解,保证了中医按摩机器人对患者做出精确的按摩治疗行为决策.并对上述方法进行了实现与仿真,结果表明,该方法对中医按摩机器人寻找患者穴位坐标具有较好的精度和较高的预测准确性.
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文献信息
篇名 遗传算法优化BP神经网络在中医按摩机器人中的应用
来源期刊 应用科技 学科 工学
关键词 中医按摩机器人 行为规划 穴位寻找 遗传算法 神经网络
年,卷(期) 2017,(2) 所属期刊栏目 计算机技术与应用
研究方向 页码范围 73-77
页数 5页 分类号 TP242.6
字数 3143字 语种 中文
DOI 10.11991/yykj.201603018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张营 山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院 10 37 3.0 6.0
2 李臣 山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院 3 13 3.0 3.0
3 张秋云 1 6 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (50)
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研究主题发展历程
节点文献
中医按摩机器人
行为规划
穴位寻找
遗传算法
神经网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
应用科技
双月刊
1009-671X
23-1191/U
大16开
哈尔滨市南通大街145号1号楼
14-160
1974
chi
出版文献量(篇)
4861
总下载数(次)
7
总被引数(次)
21528
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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