基于GLRT零速检测算法的行人室内定位系统

• 作者: 孙璧文 孙艳 庄祥鹏 樊启高
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 行人室内定位 惯性导航解算算法 广义似然比检验 零速检测算法 惯性测量单元
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 1706-1711
• 页数: 6页
• 分类号: TP212
• 字数: 3875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.11.016

摘要

针对微机电系统中惯性传感器漂移大、精度低导致室内行人定位精度不高的问题,本系统在惯性导航解算算法的基础上,提出基于广义似然比检验的零速检测算法.该方法是利用广义似然比检验对行人处于站立相或摆动相的概率进行估计以及进行零速更新,提高行人定位精度.基于本文提出的行人室内定位模型,搭建以惯性测量单元为核心的实验平台,评估本文算法的可行性.实验结果表明行人定位的动态误差为-1.8141 m~1.4516 m,置信度为97.61%.表明本文的行人室内定位系统满足实际定位的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙艳	江南大学物联网工程学院	20	85	5.0	8.0
2	樊启高	江南大学物联网工程学院	13	49	5.0	6.0
3	孙璧文	江南大学物联网工程学院	6	37	4.0	6.0
4	庄祥鹏	江南大学物联网工程学院	4	15	2.0	3.0