基于STM32的教育机器人设计

• 作者: 刘立召 姜松 张仁杰
• 来源期刊: 数据通信
• 关键词: 教育机器人 图形化编程 STM32
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 44-47,54
• 页数: 5页
• 字数: 2294字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于STM32的教育机器人系统的设计,包括硬件和软件系统.硬件平台以STM32F103VET6微控制器为核心,运用模块化的设计思想,整个系统包括整体框架和各个硬件模块的设计;软件平台的设计基于图形化编程的思想,采用流程图形式的编程方式实现控制程序的编写,将生成的C语言代码编译成下位机可执行的目标代码,经USB下载到下位机的FLASH中,实现了软件与硬件系统的交互.提出的设计方法和思路经过了实践的检测,本平台稳定可靠、易用性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张仁杰		115	735	13.0	23.0
2	姜松		20	19	3.0	3.0
3	刘立召		1	2	1.0	1.0