脉冲星导航系统的星历表误差RKF校正算法

• 作者: 姜宇 李晓宇 沈毅 贺亮 金晶
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 脉冲星导航(XNAV) 星历表误差
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 26-33
• 页数: 8页
• 分类号: V448.25+3
• 字数: 5115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.01.004

摘要

为了减小星历表误差对脉冲星导航系统的影响,本文提出了一种针对星历表误差的RKF(Robust Kalman filter)导航定位方法.通过对星历表误差进行分析,得到星历表误差随时间变化的关系.建立带有星历表误差的量测模型,利用Kalman滤波原理进行计算.在Kalman滤波计算的过程中,星历表误差项是未知的,利用矩阵不等式进行处理,最终确定误差协方差的下界,并计算反馈增益得到最终的状态估计值.将RKF方法与UKF和其他两种处理星历表误差的滤波方法分别在绕飞地球和火星的轨道上进行测试并进行对比分析,实验结果表明,提出的方法可以取得到比UKF和其他两种滤波方法更高的定位精度,有效的减小星历表误差对脉冲星导航系统的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅	哈尔滨工业大学控制工程系	186	1667	22.0	33.0
2	姜宇	哈尔滨工业大学控制工程系	56	318	10.0	14.0
3	李晓宇	哈尔滨工业大学控制工程系	18	157	5.0	12.0
4	贺亮		26	94	6.0	7.0
5	金晶	哈尔滨工业大学控制工程系	14	42	4.0	6.0