基于联合滑模变结构的电动轮汽车DYC系统研究

• 作者: 张厚忠 江浩斌 苏健
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动轮汽车 稳定性控制 滑模变结构控制器 转矩分配
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 页码范围: 47-53
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3827字
• 语种: 中文

摘要

设计了基于横摆角速度与质心侧偏角的联合滑模变结构控制策略,基于CarSim和MATLAB软件建立了电动轮汽车整车模型和整车控制模型,对电动轮汽车的驱动DYC系统进行了仿真分析.结果表明,设计的联合滑模变结构控制器具有良好的鲁棒性,能较好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角;所采用的轴载比例分配算法对车辆的纵向加速度影响较小,既实现了车辆横向稳定性的控制,同时提高了车辆的舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张厚忠	江苏大学汽车工程研究院	13	52	4.0	7.0
2	江浩斌		194	1654	21.0	29.0
3	苏健		7	15	3.0	3.0