双面履带式抗翻转机器人的设计

• 作者: 钟国坚
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 履带式 机器人 抗翻转
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 设计、研究、分析
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2067字
• 语种: 中文

摘要

研发了一种探知复杂地面环境的抗翻转双面履带机器人,包括机器人本体结构设计、参数优化分析和控制模块三个部分内容.机器人本体设计采用了运动稳定和越障能力很强的履带式传动,对机器人的外观作了新颖的设计;针对履带机器人履带容易脱落的问题进行了分析从而找到解决方法;采用无线网络远程控制和现场信息实时反馈的方式达到探知环境信息的目的.机器人运动灵活,对环境的适应性强.在火灾和矿井事故现场探测有广阔应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟国坚		8	8	2.0	2.0